時(shí)針撥回2021年的科技圈，四足機(jī)器狗曾是舞臺(tái)上的焦點(diǎn)?？汀Ｄ甏和砩?，宇樹(shù)科技基于Unitree A1機(jī)型改裝的“牛犇犇”，以集群舞蹈的形式將機(jī)器狗這一形態(tài)推向大眾視野；同年小米集團(tuán)創(chuàng)始人雷軍的年度演講，名為“鐵蛋”的四足仿生機(jī)器人出現(xiàn)在主講人腿邊，價(jià)格下探至不到五位數(shù)(9999元)后一度被稱為“年輕人的第一只機(jī)器狗”。

　　四年時(shí)間過(guò)去，隨著具身智能風(fēng)口持續(xù)升溫，機(jī)器狗們量產(chǎn)并落地應(yīng)用的節(jié)奏也比預(yù)期中快一些。11月3日，北京商報(bào)記者獲悉，機(jī)器人企業(yè)越疆正式發(fā)布全球首款家庭智能體機(jī)器人Rover X1，以7499元的售價(jià)切入以家庭場(chǎng)景為重點(diǎn)的消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，價(jià)格段和一部旗艦手機(jī)已然相當(dāng)接近，但目前僅作預(yù)售——越疆團(tuán)隊(duì)向記者表示，交付時(shí)間有待后續(xù)確認(rèn)。

　　從寵物狗到打工狗

　　越疆方面向北京商報(bào)記者透露，選擇機(jī)器狗形態(tài)切入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，其邏輯基于公司十年工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的積累——機(jī)器狗形態(tài)能夠?qū)崿F(xiàn)成熟技術(shù)的創(chuàng)新性轉(zhuǎn)化：一方面，工業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證過(guò)的運(yùn)動(dòng)控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等技術(shù)可復(fù)用，保障產(chǎn)品在性能與可靠性上的穩(wěn)定性；另一方面，技術(shù)復(fù)用大幅降低了研發(fā)與生產(chǎn)成本，讓高性能機(jī)器人得以突破價(jià)格門(mén)檻，避免陷入此前行業(yè)高技術(shù)—高定價(jià)的商業(yè)化困境，從而加速落地進(jìn)程。

　　這一選擇并非孤例，中商產(chǎn)業(yè)研究院研報(bào)數(shù)據(jù)顯示，該賽道已進(jìn)入規(guī)?；鲩L(zhǎng)階段：2023年中國(guó)四足機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)4.7億元，同比增長(zhǎng)42.68%；2024年規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大至約6.6億元，分析師預(yù)測(cè)2025年將突破8.5億元。從增速趨勢(shì)看，四足機(jī)器人已初步完成了早期技術(shù)探索期，市場(chǎng)需求從概念嘗鮮逐步向?qū)嵱寐涞剞D(zhuǎn)舵，也為企業(yè)選擇機(jī)器狗的形態(tài)提供了土壤。

　　競(jìng)爭(zhēng)格局方面，宇樹(shù)科技憑借消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的高性價(jià)比占據(jù)頭部，2024年市場(chǎng)份額達(dá)32.4%，其產(chǎn)品在全球消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)具備較強(qiáng)滲透力；云深處則聚焦電力巡檢、公共安全等行業(yè)場(chǎng)景，通過(guò)規(guī)模化部署推動(dòng)技術(shù)商業(yè)化，以18.9%的份額位列第二。國(guó)際廠商如波士頓動(dòng)力等亦在關(guān)鍵技術(shù)上保持優(yōu)勢(shì)，并深耕特定行業(yè)應(yīng)用。

　　以2024年市場(chǎng)份額為參考，包括波士頓動(dòng)力在內(nèi)的三家海外公司份額分別為12.2%、6.6%、5.5%，行業(yè)頭部尚未形成絕對(duì)壟斷。

　　進(jìn)家了，做什么

　　越疆方面向北京商報(bào)記者分享了機(jī)器狗在家庭場(chǎng)景中幾類典型應(yīng)用的具體場(chǎng)景。

　　在戶外探險(xiǎn)場(chǎng)景中，該產(chǎn)品可托舉相機(jī)或云臺(tái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)智能跟隨與自主避障，同時(shí)具備負(fù)重能力，能在家庭徒步、露營(yíng)時(shí)攜帶水、食物等裝備；家庭安防層面，依托全景感知與自主移動(dòng)能力，可執(zhí)行夜間巡邏、陌生區(qū)域偵測(cè)任務(wù)，并實(shí)時(shí)將畫(huà)面回傳至用戶終端；編程教育場(chǎng)景下，其搭載的自研開(kāi)放系統(tǒng)，支持圖形化與代碼兩種編程模式，用戶可通過(guò)設(shè)計(jì)機(jī)器人動(dòng)作、完成場(chǎng)景任務(wù)的方式開(kāi)展學(xué)習(xí)；日?；?dòng)中，除了完成書(shū)包護(hù)送、衣物遞送等基礎(chǔ)家庭任務(wù)，還能通過(guò)語(yǔ)音交互、自主跟隨及燈光表情響應(yīng)增強(qiáng)與家庭成員的聯(lián)結(jié)，以此融入日常生活的方方面面。

　　與此同時(shí)，海外企業(yè)近期也在嘗試切入家庭智能體賽道，雖產(chǎn)品形態(tài)與落地進(jìn)度各有差異，但均處于早期探索階段：挪威1X公司于10月29日發(fā)布家用人形機(jī)器人NEO，定位家庭日?，嵤绿幚恚蹆r(jià)約14.2萬(wàn)元(或每月3542元訂閱)，已開(kāi)放預(yù)訂并計(jì)劃2026年交付，可完成疊衣服、整理物品等任務(wù)，但部分功能需遠(yuǎn)程人工輔助；美國(guó)Figure AI在更早前的10月9日發(fā)布第三代人形機(jī)器人Figure 03，通過(guò)視頻展示了端茶送水、洗碗、整理房間等家庭任務(wù)能力，宣稱適配家庭場(chǎng)景，但尚未公布定價(jià)與交付時(shí)間。

　　該公司創(chuàng)始人曾坦言“行業(yè)目前尚無(wú)(人形機(jī)器人)產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)真正自主工作”。

　　樂(lè)觀的一面是，包括機(jī)器狗和人形機(jī)器人在內(nèi)，多種形態(tài)的具身智能“進(jìn)家”流程均在推進(jìn)且初有成效。但必須承認(rèn)的是，現(xiàn)有產(chǎn)品盡管已極力聚焦實(shí)用需求、避開(kāi)復(fù)雜泛化場(chǎng)景——無(wú)論是越疆從四足形態(tài)切入覆蓋多類輕量化家庭需求，還是海外以人形形態(tài)攻堅(jiān)基礎(chǔ)家務(wù)——但價(jià)格與技術(shù)成熟度仍是關(guān)鍵變量，場(chǎng)景試錯(cuò)和數(shù)據(jù)積累的優(yōu)先級(jí)依然高于實(shí)用。

　　0到1之后，到10再到100的節(jié)點(diǎn)仍未可知。

　　短期靠情緒，長(zhǎng)期看垂類

　　近期參加一場(chǎng)具身智能領(lǐng)域公司發(fā)布會(huì)時(shí)，有從業(yè)者向北京商報(bào)記者提及，當(dāng)前家庭場(chǎng)景的機(jī)器人“視頻里呈現(xiàn)的對(duì)話較多，完成任務(wù)的熟練度還不夠，短期內(nèi)很難真正幫人類解決復(fù)雜需求”。該人士認(rèn)為，未來(lái)1到2年家庭機(jī)器人的核心價(jià)值會(huì)集中在陪伴與情緒價(jià)值上，“就像有人愿意花幾千塊買功能有限的智能音箱，或者今年大火的LABUBU(泡泡瑪特旗下潮玩IP)，未來(lái)一兩年的家庭機(jī)器人，可能更多是社交名片與認(rèn)同感的載體，而非強(qiáng)功能性工具”。

　　但他同時(shí)也強(qiáng)調(diào)，從價(jià)格趨勢(shì)看，隨著技術(shù)迭代，未來(lái)兩三年產(chǎn)品價(jià)格可能進(jìn)一步下探，普通家庭的接受門(mén)檻會(huì)持續(xù)降低。

　　從消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)本身來(lái)看，當(dāng)前仍存在明顯的供需匹配空白，這也是各類形態(tài)機(jī)器人難以快速滲透的核心制約之一。需求端，家庭對(duì)機(jī)器人的期待是物美價(jià)廉，既希望價(jià)格落在可輕松決策的區(qū)間，又需要功能真正貼合做飯、打掃、護(hù)理等高頻場(chǎng)景。但供給端長(zhǎng)期處于兩極分化狀態(tài)，要么是波士頓動(dòng)力定價(jià)數(shù)十萬(wàn)美元的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，功能強(qiáng)大卻遠(yuǎn)超家庭消費(fèi)能力，要么是千元內(nèi)的“電子寵物”，僅能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單互動(dòng)，無(wú)法滿足實(shí)用需求，自然難以形成普適性的購(gòu)買理由。

　　技術(shù)落地層面，當(dāng)前家庭機(jī)器人已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)部分垂直場(chǎng)景的自主操作，像識(shí)別水壺、拿起澆水，或是找鑰匙、取膠水這類動(dòng)作，只要提前定義好“識(shí)別—?jiǎng)幼鳌瓿伞钡墓ぷ髁?，依托成熟的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)全自主執(zhí)行。

　　但難點(diǎn)在于泛化能力——如果要讓機(jī)器人疊被子、收拾雜亂玩具，就需要重新定義一套全新的工作流。該人士告訴北京商報(bào)記者，目前技術(shù)層面還做不到一句話指令完成某個(gè)復(fù)合場(chǎng)景下的任意任務(wù)。

　　短期內(nèi)靠情緒價(jià)值打開(kāi)家庭、社交或商演等市場(chǎng)，長(zhǎng)期需靠垂直場(chǎng)景的技術(shù)和功能突破實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，才是機(jī)器人或能從嘗鮮品逐步走向日常工具的可行路徑，工作流定義細(xì)化和價(jià)格進(jìn)一步下探，亦是其中不可或缺的關(guān)鍵因素。

　　待到應(yīng)用起量，關(guān)于To C和To B的探討，才會(huì)更具體，也更務(wù)實(shí)。

　　北京商報(bào)記者 陶鳳 王天逸